继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。继电器通常用于自动控制系统，当被控制的参数达到预定值时开始动作，使被控电路接通或断开，从而实现所的控制或保护。

（1）继电器的继电特性

继电器的输入信号从零连续达到衔铁开始吸合时的动作值，继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=ym,即常开触点从断到通。触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。当输入量下降到某一值时继电器开始释放，常开触点断开。把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。

（2）继电器的分类

1）按作用原理分：电磁继电器、固态继电器、时间继电器、温度继电器、风速继电器、加速度继电器、类型的继电器

2）按外形尺寸分：微型继电器、超小型继电器、小型继电器

3）按触点负载分：微功率继电器、弱功率继电器、中功率继电器、大功率继电器、节能功率继电器。

4）按继电器的防护特征分类：密封继电器、封闭式继电器、敞开式继电器

（3）固体继电器（ssr）

它是一种全电子电路组合的元件，依靠半导体器件和电子元件的电、磁和光特性来完成其隔离和继电切换功能。固体继电器与传统的电磁继电器（emr），是一种没有机械、不含运动零部件的继电器，但具有与电磁继电器本质上功能。输入端加上直流或脉冲信号到电流值后，输出端就能从断态转变成通态

1）固体继电器按其工作性质分直流输入-交流输出型、直流输入-直流输出型、交流输入-交流输出型、交流输入-直流输出型。

按其结构分机架安装型（面板安装）、线路板安装型。

2)ssr优缺点：固体继电器工作可靠，寿命长，无噪声，无火花，无电磁干扰，开关速度快，抗干扰能力强，且体积小，耐冲击，耐振荡，防爆、防潮、防腐蚀、能与ttl、dtl、htl等逻辑电路兼容，以微小的控制信号达到直接驱动大电流负载。主要不足是存在通态压降（需相应散热措施），有断态漏电流，交直流不能通用，触点组数少，过电流、过电压及电压上升率、电流上升率等指标差。

3)ssr的使用场合: 固体继电器的所需驱动功率较低，直接和逻辑电路兼容。不必加缓冲器或驱动器直接驱动。目前固体继电器被应用于工业自动化控制，如电机、灯、加热器、螺线管、电磁阀、变压器等。特别适用于腐蚀、潮湿和防爆等恶劣环境，以及工作频繁的场合。

（4）使用ssr注意事项

1）在感性或容性负载场合宜选取增强型ssr。

2）用户驱动电压超过5vdc 时，建议串接电阻，使输入电流限在12-20ma内。

3）ssr为电流驱动型：在逻辑电路驱动时应尽采用低电平输出进行驱动，以保证有足够的带负载能力和尽低的零电平。

4）万用表电阻档测量出固体继电器交流两端电阻接近为零时，说明此固体继电器内部的可控硅已损坏。除此以外，判断固体继电器的好坏采用带负载的电路。

5）当加在固体继电器交流两端的电压峰值超过ssr所能承受的最高电压峰值时，固体继电器内的元件便会被电压击穿而造成ssr损坏，选取合适的电压等级和并联压敏电阻地保护ssr。

6）过流（最严重的为负载短路）是造成ssr内部输出可控硅永久性损坏的最主要原因。快速熔断器和空气开关是过流保护方法之一，小容量ssr也可选用保险丝；选取固体继电器时，保证的电流裕量是极其的。