无人驾驶汽车挑战赛（Urban Challenge）是由美国国防部高级研究计划署（DARPA）资助的一个旨在促进汽车智能化研究，进而更好的适应未来作战需求的的比赛。整个赛事在一个模拟的城市环境中进行，参赛车辆需要执行模拟的军事补给任务。在整个赛程中，需要在完全没有人工干预的情况下，由汽车内部的系统自动判断周围的情况并做出相应的反应（例如：沿正确道路行进、安全通过十字路口、避开障碍物等）最终抵达终点，在顺利完成任务的车辆中，速度最快者获胜。

在本次比赛中，总共有11支代表队进入到最后的决赛。最终，卡内基.梅隆大学、斯坦福大学、弗吉尼亚理工大学的三支代表队在六小时的时间内成功完成60英里的赛程（其中包括多种障碍物和50辆由真人驾驶的汽车）获得前三名。卡内基.梅隆大学代表队获得冠军并得到200万美元的奖金，斯坦福大学和弗吉尼亚理工大学分获二三名，并分别获得100万和50万美元的奖金。