摘 要：介绍了一种正弦波输出的逆变电源的设计。设计中采用了dc／dc和dc／ac两级变换，高频变压器隔离，单片机控制。实验结果表明性能可靠。
关键词：逆变电源；单片机；正弦脉宽调制

o 引言
    低压小功率逆变电源已经被广泛应用于工业和民用领域。特别是新能源的开发利用，例如太阳能电池的普遍使用，需要一个逆变系统将太阳能电池输出的直流电压变换为220v、50hz交流电压，以便于使用。本文给出了一种用单片机控制的正弦波输出逆变电源的设计，它以12v直流电源作为输入，输出220v、50hz、0~150w的正弦波交流电，以满足大部分常规小电器的供电需求。该电源采用推挽升压和全桥逆变两级变换，前后级之间完全隔离。在控制电路上，前级推挽升压电路采用sg3525芯片控制，采样变压器绕组电压做闭环反馈；逆变部分采用单片机数字化spwm控制方式，采样直流母线电压做电压前馈控制，同时采样电流做反馈控制；在保护上，具有输入过、欠压保护，输出过载、短路保护，过热保护等多重保护功能电路，增强了该电源的可靠性和安全性。

    该电源可以在输人电压从10．5v到15v变化范围内，输出220v±10v的正弦波交流电压，频率50hz±o．5hz，直流分量<lv，电压波形畸变率<5％，并且有很强的过载能力。由于采用了单片机数字化spwm控制方式，控制灵活方便，可以在不改变电路结构的条件下，只改变程序，使逆变器输出110v、60hz正弦波交流电，以适应不同用户的需求。

l 主电路
    逆变电源主电路采用推挽升压和全桥逆变两级变换，如图1所示。

    输入电压一端接在变压器原边的中间抽头，另一端接在开关管s1及s2的中点。控制s1及s2轮流导通，在变压器原边形成高频的交流电压，经过变压器升压、整流和滤波在电容c1上得到约370 v直流电压。对s3～s6组成的逆变桥采用正弦脉宽调制，逆变输出电压经过电感l、电容c2滤波后，最终在负载上得到220 v、50 hz的正弦波交流电。采用高频变压器实现前后级之间的隔离，有利于提高系统的安全性。

    输入电压10．5～15 v，输入最大电流15 a，考虑一倍的余量，推挽电路开关管s1及s2耐压不小于30 v，正向电流不小于30 a，选用irfz48n。

    升压高频变压器的设计应满足在输入电压最低时，副边电压经整流后不小于逆变部分所需要的最低电压350 v，同时输入电压最高时，副边电压不能过高，以免损坏元器件。同时也必须考虑绕线上的电压降和发热问题。选ee型铁氧体磁芯，原副边绕组为7匝：300匝。关于高频变压器的设计可以参考文献。

    变压器副边输出整流桥由4个her307组成．滤波电容选用68μf、450 v电解电容。

    根据输出功率的要求，输出电流有效值为0 6～o.7 a，考虑一定的电压和电流余量，逆变桥中的s3～s6选用irf840。逆变部分采用单极性spwm控制方式，开关频率fs=16 khz。

    假没滤波器时间常数为开关周期的16倍，即谐振频率取1 khz，则有

   

    滤波电感电容lc≈2．5×10-3，可选取l=5 mh，c=4．7μf。滤波电感l选用内径20 mm，外径40 mm的环形铁粉芯磁芯，绕线采用直径o．4 mm的漆包线2股并绕，匝数180匝。

2 数字化spwm控制方法
    该逆变电源的控制电路也分为两部分。前级推挽升压电路由pwm专用芯片sg3525控制，采样变压器绕组电压实现电压闭环反馈控制。后级逆变电路由单片机picl6c73控制，采样母线电压实现电压前馈控制。前级控制方法比较简单，在这里主要介绍后级单片机的数字化spwm控制方式。

2.l 正弦脉宽调制spwm
    正弦脉宽调制spwm技术具有线性调压、抑制谐波等优点，是目前应用最为广泛的脉宽调制技术．一般用三角波μc作为载波信号，正弦波ug=ugmsin2πfgt作为调制信号，根据μ和μg的交点得到一系列脉宽按正弦规律变化的脉冲信号。则可以定义调制比m=ugm／ucm，频率比k=fc／fa=tg／tco。

    正弦脉宽调制可以分为单极性spwm和双极性spwm。双极性spwm的载波为正负半周都有的对称三角波，输出电压为正负交替的方波序列而没有零电平，因此可以应用于半桥和全桥电路。实际中应选择频率比k为奇数，使得输出电压μo具有奇函数对称和半波对称的性质，μc无偶次谐波。但是输出电压μc中含有比较严重的n=k次中心谐波以及n=jk±6次边频谐波。其控制信号为相位互补的两列脉冲信号。

    单极性spwm的载波为单极性的不对称三角波，输出电压也是单极性的方波。因为输出电压中包含零电平，因此，单极性spwm只能应用于全桥逆变电路。由于其载波本身就具有奇函数对称和半波对称特性，无论频率比k取奇数还是偶数输出电压uo都没有偶次谐波。输出电压的单极性特性使得uo不含有n=k次中心谐波和边频谐波，但却有少量的低频谐波分量。单极性spwm的控制信号为一组高频(载波频率fe)脉冲和一组低频(调制频率fk)脉冲，每组的两列脉冲相位互补。由三角载波和正弦调制波的几何关系可以得到，在k》l时，高频脉冲的占空比d为

   

2．2 pic单片机的软件实现
    picl6c73是microchip公司的一款中档单片机，它功能强大而又价格低廉。picl6c73内部有两个ccp(capture、compare、pwm)模块，当它工作在pwm模式下，ccp x引脚就可以输出占空比10位分辨率可调的方波，图2为其工作原理图。

    tmr2在计数过程中将同步进行两次比较：tmr2和ccprxh比较一致将使ccpx引脚输出低电平；tmr2和pr2比较一致将使ccpx引脚输出高电平，同时将tmr2清o，并读入下一个ccprxh值，如图3所示。因此，设定ccprxh值就可以设定占空比，设定pr2值就可以设定脉冲周期。脉冲占空比d可以表示为

   

    在本设计中，全桥逆变器采用单极性spwm调制方式。ccp1模块用来产生高频脉冲，ccp2模块用来产牛低频脉冲。选择16m晶振，根据脉冲周期tc=[(pr2)+l]×4×4*tosc和频率比k=tg／tc,可以取pr2=249，k=320，则有tg=20 ms，高频脉冲序列每一一个周期中包含：320个脉冲。设调制比m=0．92，将，t=tgn／320代入式(2)，联立式(3)可以得到产生高频脉冲所需要的ccp1h的取值，第0～79个脉冲为

    ccp1h=230sin(πn/160)    （4）
式中：n为o→79。
    考虑到正弦波的对称性，可以得到第80～159个脉冲为
    ccp1h=230sin[π×(80—n)／160] (5)
根据脉冲的互补性，可以得到第160～239个脉冲为
    ccp1h=250—230sin(πn／160) (6)
第240～319个脉冲为
    ccp1h=250—230sin[π×(80一n)／160](7)

    因此，在程序中存储表格230sin(πn／160)，n∈[0，79]就可以得到整个周期320个高频脉冲的ccp．h值。第o～79点，ccp1h为正向查表取值；第80～159点，ccp1h为反向查表取值；第160～239点ccp1h为计数周期减去正向查表值；第240~319点ccp1h为计数周期减去反向查表值。

    对于低频脉冲，前半个周期可以看成由占空比始终为1的高频脉冲组成，后半个周期看成由占空比始终为0的高频脉冲组成，因此，第o～159个脉冲，ccp2h=250，第160～319个脉冲，ccp2h=o。

    图4为单片机_tmr2中断程序的流程图，在中断程序中查表修改ccpxl的值．就可以改变下一个脉冲的ccpxh值，从而修改下一个脉冲的占空比，实现spwm控制。

3 实验结果
     实验中，输入电压变化范围为10．5~15 v，输出滤波电感5．3mh，滤波电容8μf，从空载到150w负载状态下都可以输出(220±10v)、50hz的正弦波交流电压，如表1和表2所示。图5和图6分别为空载和150w纯阻性负载条件下输出电压电流波形。可以看出输出电压和电流波形良好，经测量电压波形的thd为3．6％。

4 结语
    本文详细分析了一种正弦波输出的逆变电源的设计，以及基于单片机的数字化spwm控制的实现方法。数字化spwm控制灵活，电路结构简单，控制的核心部分在软件中，有利于保护知识产权。