车载沥青搅拌机用于修补柏油路面。当柏油路破损需要修补时，先对坑洼处进行处理，再往坑中填入拌好的沥青碎石料，压路机压平即可。过去靠人估加多少碎石加多少沥青进行拌和，质量得不到保证。新型车载沥青搅拌车按照配方精确计量碎石和沥青，充分拌和，保证质量。下面是北京某公司生产的新型车载沥青搅拌机控制系统介绍。

2． 工艺过程

　　沥青恒温箱的温度达到设定的温度后，具备生产条件。当要往坑中填沥青碎石料时，先要测量一下坑的容积或估算容积，按照配方计算出需要多少碎石，多少沥青，打开引风机，拌和筒接料，开燃烧机，给料机开始给料，碎石按设定量加完后，给料机停机，拌和筒搅拌，同时沥青计量箱开始计量沥青，计量到设定量。拌和筒内温度到一定程度后，停燃烧机，然后把计量箱内的沥青加入到拌和筒内，拌和筒搅拌，到一定时间后，拌和筒出料，出料完毕，停拌和筒和引风机，一盘料生产结束。

3． 电控方案设计

①．沥青必须加到一定温度，沥青恒温箱和计量箱都要有温度检测传感器。检测范围0-250ºc 可以满足工艺要求。选用一体化的铂电阻变送器；

②．给料机加一接近开关，转一圈就可以计算出加多少碎石；

③．沥青计量箱加了液位传感器，通过液位来计算沥青的重量；

④．填补坑的容积要输入，要有人机接口（hmi）；

⑤．一些参数如给料机一圈多少碎石，沥青液位与重量对应关系，一些时间设定量需要输入等等；

⑥．控制的设备有：给料机、引风机、燃烧机、拌和筒、沥青泵、加热器等；

⑦．控制方式：正常情况下，输入需要的方量，选到自动方式，按自动启动，自动进行加料、计量、搅拌、出料，不需要人干预。当调试设备、检修设备和特殊情况下，还需要单体设备能单独操作。手动单独操作放到hmi上进行。

　　通过以上分析，选用plc+触摸屏控制比较好。其中plc选用国产高品质的小型一体化的kdn-3系列plc：cpu模块（kdn-k306-24ar，14点输入，10点继电机输出）一块、输出模块（kdn-k322-08xr）一块、模拟量输入模块（kdn-k331-04iv）一块。触摸屏选用的是eview的mt508s。

4． 通讯实现

　　plc需要和触摸屏通讯，在触摸屏上不仅要输入数值量，显示数值量还要在触摸屏上操作单机设备，在触摸屏上显示报警点。

①．通讯电缆

kdn-k3 系列plc与eview触摸屏通讯电缆连接线：

plc（9pin） mt508（9pin）

rxd 2 --------------------- 2 txd

txd 3 --------------------- 3 rxd

gnd 5 --------------------- 5 gnd

②．通讯协议

　　kdn-3系列plc通讯协议是modbus rtu 协议。eview软件设置系统参数中plc选型中专有modbus rtu。双方通讯参数都选如下：通讯口类型为rs-232，plc站号为1，波特率19200，无校验，8位数据位，1位停止位。

③．寄存器对应关系

　　eview触摸屏通过各种部件来对plc cpu的内存区域进行访问，包括：指示灯、切换开关、数值输入、数值输出等等。

计算工式：65+字节地址x8+位地址

例如：plc内部m1.1对应的eview内部寄存器为65+1x8+1=0x74

▲已知plc内部v区字寄存器（vw）地址，计算eview的字寄存器对应点公式如下：

字地址/2+17 （字地址一定是双数）

例如：plc内部vw82对应的eview内部寄存器为82/2+17=4x58

▲已知plc输入点（i）地址，计算eview的对应点公式如下：

1+输入字节地址x8+位地址

例如：plc输入点i1.1对应的eview内部寄存器为1+1x8+1=1x10

▲已知plc输出点（q）地址，计算eview的对应点公式如下：

1+输出字节地址x8+位地址

例如：plc输出点q1.1对应的eview内部寄存器为1+1x8+1=0x10

1． 控制实现

　　有一个控制箱，包括断路器、接触器、热继电器等，前面板有触摸屏、钥匙开关、急停按钮、报警指示灯、方式选择开关、自动启动按钮。

　　plc程序分成八个模块（子程序）来实现：手动、自动、数据初始化、温度设定值处理、比率设定值处理、时间设定值处理、输出、报警。通过main主模块来调用各子模块完成整个生产过程。

①．手动模块：触摸屏来设置点寄存器m10.0到m11.1,通过这些点来控制控制设备；

②．数据初始化：刚上电或生产一盘结束，要对数据进行初始化；

③．温度设定值处理：对采集到的4-20ma温度信号转化成温度值，对触摸屏中设定的温度值进行处理；

④．比率设定值处理：对给料机的数值转换，沥青计量箱的数值转换进行处理；

⑤．时间设定值处理：对时间设定值进行处理；

⑥．报警模块：对温度、重量、急停等报警进行处理；

⑦．自动模块：自动生产的工序是在这部分中完成；

⑧．输出模块：将手动和自动控制的逻辑运算结果在此模块中汇总输出。

2． 结束语

　　现在市政机械、工程机械不断更新，要求不断提高。plc不仅在工厂，机器设备中应用广泛，在车载系统中也有广泛的应用。plc的使用，大大提高了车载控制系统自动化水平和可靠性。凯迪恩公司凭借丰富的工程经验和完全拥用自主知识产权的高品质kdn-3系列plc出色的为用户完成了车载沥青搅拌机的控制配套任务，受到用户好评。