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增大字体在机器人的研发中，好的关节设计是其是否能够做出灵活动作的关键因素之一。如何通过巧妙的设计让机器人在运行过程中实现全方位的无盲点运动就成为机器人设计的一大课题。下面的两段视频就是其中比较不错的设计，或许能够从中得到一定的启发。
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